L’Impresa nasce a Pola, allora territorio italiano, negli anni precedenti alla seconda guerra mondiale, per volontà dell’ing. Mazzaroli Onorato, come impresa "Mazzaroli ing. Onorato".
Verso la fine del conflitto, con l’arrivo delle truppe yugoslave e la tragica morte nelle foibe dell’ing. Mazzaroli, la famiglia si trasferisce a Trieste, assieme ai fidati collaborati, il geom. Ugo Cardea ed il capitano Mari Riccardo. Per volontà della vedova Giacomina Mazzaroli, l’Impresa riprende la sua attività a Trieste, con il nome di "Mazzaroli dell’ing. Onorato e succ", ed in seguito alle nozze tra il capitano Mari e Mazzaroli Giacomina, cambia la propria ragione sociale in "Mari e Mazzaroli di Riccardo Mari"; infine nel 1980 l’impresa viene trasformata nella società per azioni "Impresa Costruzioni Mari & Mazzaroli".
Il Geometra Antonio Barca già  collaboratore del capitano Mari dal 1963 fu chiamato a ricoprire la carica di direttore tecnico il quale, grazie alla vasta esperienza ed al succedersi di validi collaboratori, ancora oggi porta avanti le attività aziendali e ricopre la carica di Presidente del Consiglio di Amministrazione.